Con poco más de 20 años el Dr. Mañero decidió enfrascarse en una aventura solidaria en Brasil. La experiencia fue tan intensa que decidió repetirla durante varios años, dedicando sus vacaciones estivales de la universidad a trabajar en algunas zonas desfavorecidas de Brasil, como las fabelas de Rio de Janeiro. Ya como cirujano plástico descubrió la realidad de los niños quemados, ya fuera por accidentes o por minas antipersona, de África Occidental, y decidió unir su especialidad médica a su labor solidaria, que realiza tanto sobre el terreno como en Barcelona, donde opera a los casos más extremos.

En 2004 fundó la Asociación Médica por la Infancia, AMIC. Y en 2007, la Fundación Dr. Iván Mañero (DrIM).